2025年末，希迪智驾在港交所敲响了自动驾驶行业的钟声。这是港交所一年里第9次为自动驾驶产业链公司鸣钟。在连番的上市轰炸下，港股的投资者们早已从最初的狂热转为审好意思倦怠。

放眼全球老本阛阓，能够投资者们的感受也差未几。这一年全球上市（含交表）的中枢自动驾驶（L4/Robotaxi）公司有4家，提拔驾驶及智驾有策画（有策画商/域戒指器）有6家，淌若算上自动驾驶关系产业链（仿真、传感器）的公司，还有更多。

在接连的钟声里，从有策画商到供应链，数百亿资金再次集聚成一股不能撼动的波浪。但此次与2018年的融资热不同，2025的自动驾驶一经从7年前的“期货”形成随地可见的商品。

老本的钟声余音未散，自动驾驶期间真来了吗？

还难忘在2024年底时，城市NOA初步在20万以上汽车落地。但那时的智驾行驶还不够丝滑，加延缓不够松弛，被加塞时还容易“撂挑子”。“将安全交给机器是对我方至极不负责的行为”，不少老司机向光锥智能抒发对自动驾驶的认识。

但很快，比亚迪在春节后打响“智驾平权”第一枪。中国有三分之二的新车落地L2智驾；城市NOA搭载量一齐攀升至2025年11个月的312.9万辆；2025年底工信部慎重披发了L3落地许可；Waymo、小马、文远、特斯拉的无东说念主车队在全球赛马圈地，自动驾驶的普及趋势正化作坚实的数据，对等且冷凌弃地碾压过每一位老司机的“自信”。

归来这样的收尾，可谓难得顾惜。

在以前一年里，自动驾驶行业刚好资历了一个完整的“脸色周期”。从年头的“擦掌摩拳”，到年中的贯注翼翼，再到年底的“彷徨满志”。直到2026年头，整个这个词自动驾驶行业飘溢着告成的兴盛与膨胀的急迫。

而跟着自动驾驶工夫开动走向熟识，行业的杰出人物们也开动贪图起了新一轮的宗旨。其中，地平线、Momenta、华为乾崑、元帅启行、轻舟智航这些早已迈过百万量产的智驾供应商们，正在作念出海的贪图；假想、小鹏这些AI工夫率先者们，开动向“更高一级”的具身智能鸿沟发起冲击。

“最晚到2028年，L4级自动驾驶一定会达成范畴化落地”。

能够，自动驾驶行业接下来的推崇正如假想首创东说念主兼CEO李想在本年1月全员会的瞻望。在上一个十年里，自动驾驶行业走过了从无到有的蝶变，鄙人一个十年里，自动驾驶要走得更快更远了。

自动驾驶昂扬豪放清楚无遗的365天

2024年10月，看成中国量产定点最多的智驾供应商，地平线敲响了港股IPO的钟声。在那一刻，整个这个词自动驾驶行业都隐秘在一种“要大干一场”的亢奋里。

时刻来到2025年头，整个这个词自动驾驶行业充满了乐不雅的脸色。

2月，比亚迪率先晓示全系车型标配智驾，L2+智驾搭载车型的价钱被一刀“砍”到了10万元以内。随后，奇瑞、安祥等真的整个传统车企一说念跟进，拉开了全年汽车行业“智驾平权”序幕。

“跟车是智驾最实在的作用”。

一家4S店的销售曾向光锥智能如斯保举智驾版块的车型，“早岑岭走走停停很破坏东说念主，开着智驾能大肆点，还能回个音信什么的”。在那段时刻里，不管是消费者如故汽车行业从业者，都对智驾充满了信心。

关联词仅一个月后，一场偶然事故让整个这个词行业顿然安定。

固然，小米SU7的事故被官方定调为“驾驶东说念主未按标准滥用提拔驾驶功能，存在明显安全隐患”，但智驾“工夫不熟识”的不雅点坐窝喧嚣尘上。随后在监管层的压力下，“L2.9999”和多样“门到门”的智驾宣传隐藏，“提拔驾驶”成了行业惟一的抒发。中国的智驾厂商们开动了“最适意”的半年。

移动出目下6月。特斯拉在奥斯汀启动小范畴无东说念主Robotaxi测试，引起整个这个词智能汽车圈前去好意思国“探员体验”。一时刻盛况甚而远超特斯拉落地“端到端”工夫的FSD v12版块。

特斯拉Robotaxi被围不雅的一个贫瘠原因，在于它的自动驾驶有策画与乘用车一致，中枢都是FSD软件栈+纯视觉有策画。关于自动驾驶行业而言，如果特斯拉Robotaxi到手运行，就代表高阶智驾（硬件和软件有策画）不错直达L4 Robotaxi的特殊。自动驾驶行业仿佛看到了几千块钱就能处罚L4的晨曦。

固然证据那时一系列实测收尾炫耀，特斯拉Robotaxi出了不少令东说念主啼笑齐非的闹剧。但特斯拉的加入，无疑是冲突了之前Waymo、百度萝卜快跑、小马智行、文远知行等“传统”L4玩家的竞争样式。

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在特斯拉的刺激下，Robotaxi行业佳音频传。在这一年里，小马智行和文远知行Robotaxi车队冲刺千辆范畴，季度营收大幅增长。百度萝卜快跑在11月晓示，每周无东说念主订单超25万。Waymo公布数据称，每周付费搭车最高达45万次，全年累计约1500万趟。

追随L4自动驾驶缓缓靠近贸易闭环，老本也开动从头加大对自动驾驶行业的眷注。

11月，小马智行与文远知行先后达成“好意思股+港股”双重上市；激光雷达龙头禾赛科技完周详球激光雷达行业范畴最大的IPO。产业链这边，图达通（蔚来为主要客户的激光雷达公司）、博泰车联（舱驾和会）、均胜电子（智驾域控）等供应商也接踵上市。12月19日，专注于无东说念主矿卡的希迪智驾慎重挂牌，成为“全球自动矿卡第一股”。目下列队恭候上市的，还有天瞳威视（L2+行泊一体）、福瑞泰克（汽车电子Tier1）、驭势科技、沉科技等公司。

与此同期，智驾供应商们在半年的冬眠后，也来到了成绩阶段。

在2025年8月，地平线就晓示Journey系列芯片累计量产出货高出1000万片。年底，轻舟智航达成量产百万成绩；Momenta的城市NOA功能落地超41万辆车；全年搭载乾崑智驾系统的车型销量突破90万台，两年间增长达10倍。

“这车带什么级别的智驾？”再次成为消费者参加4S店最常问的几个问题之一。在智驾车型上市之后，深蓝汽车软件开导总司理苏琳珂说，“周末都不敢不接电话，销售都在问如何给消费者先容智驾系统”。

“开网约车时不敢用，怕乘客曲解。但我方开车一经很习尚了，何况环线上小蓝灯（透露车辆正在使用智驾）很常见”。一位小鹏G6的网约车车主，向光锥智能抒发着我方的认识。

最终，在2025年12月，L3自动驾驶参加落地导入期，宣告着自动驾驶行业的整个争议告一段落。

至此，自动驾驶行业完成了一次“螺旋高潮”。365天，行业从年头的昂扬豪放，到年中的低调严慎，再到年末的清楚无遗。自动驾驶行业在“老练”后，变得愈加坚实。

工夫、成本、软硬一体化自动驾驶开启黄金年代

只是一年时刻，为什么自动驾驶能重获消费者信任，从科幻走向寻常庶民家？

最直不雅的谜底是2025开年的智驾平权。车企在销量的压力下，向消费者“半买半送”智驾的样式，径直导致了L2+智驾渗入率速即增长。

天然渗入率的增长，更要归功于工夫的朝上。

从软件端看，2025年自动驾驶行业最大的变量是天下模子与VLA（Vision-Language-Action）工夫路子渐渐熟识。两项工夫不错融会为是，2024年流行的端到端师法学习的升级版，进一步提高AI“想考”和“材干稽察”的上限。

约略来说，VLA工夫解决了之前自动驾驶“芝麻大点的事”都要从头稽察一遍的难题。

需要提神的是，固然VLA是自动驾驶行业较为主流的工夫有策画，但并非整个这个词自动驾驶行业都在使用，目下使用（或有摄取）VLA的有假想、小鹏、地平线、元帅启行等厂商。

另一边，天下模子工夫则主要解决AI稽察数据不及的问题。解决之前自动驾驶稽察“路上有若干车，就有若干智驾材干”的痛点。

传统路测麇集数据的样式，不仅花钱、费时刻，何况还很难碰到实在极限的情况。使用天下模子工夫之后，自动驾驶需要什么数据就能生成什么数据。举例本质中真的不能能碰到的情况，天下模子就能让自动驾驶作念到专项稽察。天下模子工夫对自动驾驶的价值，文远知行首创东说念主兼CEO韩旭总结说“公司诈欺里面开导的AI测试平台（Genesis），将数据麇集和稽察成本裁汰了75%。”

除了软件工夫进化以外，2025年智驾所需的成本也下跌到之前“不敢想”的地步。

证据Momenta全球解决有策画首席架构师饶庆曾给出的预测，“2026年以后，一套高性价比城市NOA有策画成本将进一步降至4000-5000元，这将股东智能提拔驾驶走进千门万户。”但实质上，光锥智能在市面上一经看到3000元的城市NOA智驾有策画，亦然基于超低的成本，高阶智驾才能向10万元以下的汽车普及。

智驾有策画的降价，与芯片和激光雷达的降本径直关系。从芯片层面看，达成高阶智驾所需的算力从2023年的508TOPS（双英伟达Orin X有策画）起步，一经下探到128TOPS（轻舟智航基于地平线J6M有策画）。激光雷达这边，成本下跌得愈加明显。之前达成高阶智驾还需要标配四颗激光雷达，目下1颗甚而0颗（小鹏转入纯视觉）就能处罚。按照高盛研报炫耀，市面上主流ADAS激光雷达的价钱到昨年底深广参加1000-1500元区间，较2024年头降幅超60%。

能够，整个软件和硬件的进化，都是为了恭候软硬合并的那一刻。

历经一年的进化后，越来越多的自动驾驶玩家达成自研芯片的共鸣。

“我方作念了，才知说念芯片和软件一体化，成果能提高若干”，李想在近期对光锥智能感触说念。

证据工夫定制狡计架构的平正，长城汽车工夫中心副总司理姜海鹏曾给出一组数据炫耀，软硬一体的定制芯片架构的狡计成果能达到90%以上，米兰体彩下载使用普通的GPU架构只可达到40%。

与其之前在英伟达狡计平台“调治算法”，受戒指于蓝本不是特意跑AI的Orin X的“气”。小鹏、蔚来、安祥（芯擎）目下一经量产了自研芯片，并落地了与芯片相对应的算法。在2026年，咱们还能看到假想在新款L9配备的马赫100芯片。Momenta通过子公司新芯航途作念的城市NOA芯片推崇也至极到手，目下一经拿到了上汽各人、上汽智己、北京当代的定点，有望在2026年完成量产。

同期，不雅察芯片遐想的迭代，咱们也能清爽说明自动驾驶厂商对软硬件的融会在接续加深。

举例地平线在第一代BPU架构时，磋商的如故感知狡计，让汽车初步能“看到”天下。在最新的“黎曼”架构上，地平线开动强调谎言语模子和矢量狡计。这代表着，地平线有策画在狡计上开动追求“化繁为简”，对大模子的想考材干则加大了需求。

不外，咱们仍需要清醒地看到，2026年的自动驾驶工夫还不够完好。

在春节期间，光锥智能乘坐智驾升级到最新版块的某个头部车企汽车时，就碰到意想以外的情况。开启城市NOA功能时，前边驾驶历程至极丝滑，直到智驾驶入一个左转车说念等红灯。通过车机屏幕看到，路子导航是直行，车机能正常炫耀导航路路和车说念线信息，但VLA司机大模子的决策是径直直行。“要不是打这一把标的盘，是不是就扣分了？”在接纳智驾之后，这位车主略带戏谑地说。

另一边，证据近日特斯拉递交的一份讲述炫耀，特斯拉奥斯汀Robotaxi车队在2025年7月至11月期间，累计50万英里行驶中发生9起碰撞事故。算下来事故率为每5.5万英里一次，与好意思国东说念主类驾驶数据比较，智驾事故率是东说念主类的3-9倍。

但这些小迂回，并不会撼动自动驾驶普及。

当下，特斯拉开动量产CyberCab‌。在这台莫得标的盘，乘客只可与AI疏导的Robotaxi上，特斯拉给出了短期达成年产200万辆的宗旨。假想则准备用搭载有用算力高达2560TOPS的新款L9，挑战汽车智能的上限。

“2026年是未来无东说念主驾驶黄金十年的新起先”。

正如轻舟智航聚积首创东说念主、董事长兼CEO于骞的期待。以2026年为起先，自动驾驶的黄金年代一经到来了。

当自动驾驶不再稀缺未来将何去何从？

曾几何时，自动驾驶被誉为“东说念主工智能王冠上的明珠”。如今，咱们正在见证“明珠”形成随地可见的“糖豆”。

能够，从来就莫得什么亘古不变的真谛。在自动驾驶工夫的成长中，百年的汽车工业也在随之变迁。

举例在行车安全和汽车养护开支层面，本年1月，好意思国保障公司Lemonade晓示推出自动驾驶汽车保障，产物将FSD（特斯拉自动驾驶）启用情景下的每英里保费裁汰约50%。这代表着，自动驾驶显赫提高了行车安全。关于这项业务调治的原理，Lemonade公司聚积首创东说念主兼总裁Shai Wininger说，“一辆能360度不雅察、从不犯困、毫秒级响应的汽车，东说念主类根柢无法比较”。

另一边，一些汽车厂商还发现，自动驾驶正在对汽车行业自己产生冲击。

焦躁的缘由，是2025年7月有分析师指出特斯拉Robotaxi永远产生的出行收入将有可能高出卖车的收入。这关于汽车主机厂而言，意味传统“卖车”的贸易模式正在被自动驾驶从两个角度“推翻”。

其一是，以前乘用车的需求正在被Robotaxi所取代。一些应许日常代步需求的汽车销售逻辑，未来将不复存在。另一方面，则是由于Robotaxi与传统卖车在贸易属性上的诀别，使得自动驾驶产生的收入毛利率（软件+运营，可达70%）要远高于卖车（20%是行业较高水平），进而让车企的估值模式产生变动。这意味着自动驾驶含量高的车企将领有更好的现款流，就能作念更多发展布局。

“如果目下还看不明晰，可能未来连上牌桌的契机都莫得。”姜海鹏辅导说。

未来，汽车销售可能部分让位于“出行即奇迹”，车企从卖车转向卖里程。能够这场变革来的还莫得那么快，但以十年为周期磋商，自动驾驶能够要调动汽车行业了。

聚焦短期未来，自动驾驶工夫供应商们能够也有些焦躁。

在以前的一年里，咱们见证了不少自动驾驶昔日的明星坠落。举例背靠长城汽车，估值曾接近百亿的毫末智行被曝堕入业务停摆；曾一度踏入IPO门槛的纵目科技，在仓促转型后堕入运营危险。据不十足统计，2025有近10家曾达成自动驾驶业务落地的公司堕入要紧逆境。

“目下巨匠的东西（路子有策画）都摆在桌面上，宗旨都是相同的，都知说念竞争敌手在作念什么，车企也知说念每家供应商的水平如何样。”

正如卓驭CEO沈劭劼近日提到的不雅点。当百万量产一经成为智驾供应商“活下去”的门槛，整个行业玩家必须找到更多增量。

从目下来看，“智驾平权”在2026年依然适用。

这不仅是指搭载高阶智驾车型价钱的进一步下放，而是包含燃油车在内的智驾更动。目下，华为乾崑一经在一汽奥迪落地了城市NOA。于骞告诉光锥智能，轻舟智航一经作念好为燃油车适配的准备。博世智能驾控中国区总裁吴永桥则透露，“博世有信心，为中国高出1500万的燃油车车主带来智驾的便利”。

但这条路其实至极难走，它需要厂商兼顾成本、算法开导和取之不尽的工程适配材干。地平线副总裁兼首席架构师苏箐描述说，“咱们干了这样多年，太明晰了，这是智商和膂力的双重压榨，历程相当晦气。”

另一条路子，则是出海和作念L4，寻找更大的蛋糕。

在出海这条路上，目下国内自动驾驶厂商基本还处于争抢国际品牌配合的阶段。固然地平线透露将建造欧洲区总部，卓驭科技（原大疆车载）晓示建造德国分公司，Momenta提供智驾的智己汽车一经在英国开售，但实质推崇还莫得到国际正常落地的进程。在国内阛阓，目下比较雄厚（或行将落地）的配合有小鹏+各人、地平线+各人（酷睿程）+日系品牌（丰田、铃木）、华为乾崑+奥迪。

而在L4这边，阛阓空间就变得大了很多。在以前一年，咱们接连见证老本为文远知行、小马智行、沉科技、滴滴自动驾驶、如祺出行等公司的Robotaxi“故事”买单。与此同期，智驾量产“大户”的地平线、Momenta、轻舟智航等厂商也在接续涌入。这足以默示L4行业所蕴含的后劲。

不外，在上述两条路子以外，还有一部分自动驾驶玩家正在将视线从“车”上挪开，准备攀高物理AI的巅峰。

2025年11月，小鹏高调展示了机器东说念主Iron，并晓示进军物理AI。2026年1月，高流露示基于自动驾驶警戒，发布具身智能通用狡计平台。2月，李想在微博透露，汽车的终极谜底便是机器东说念主。

在自动驾驶工夫裕如率先的玩家看来，自动驾驶累积的数据、算法、算力，正在成为具身智能的基石。开车可能是AI在物理天下的“第一步要攻克的任务”，攻克了开车，就意味着具身智能下一步可能攻克家务、工场、医疗等新的复杂场景。

回偏激看，自动驾驶行业的发展，一早便是AI对物理天下的渗入。只是，经过2025一年的发展，自动驾驶一下子展现出了无穷可能。

结语

以前的10年，正值是自动驾驶工夫萌芽阶段的临了一个周期。在上个10年里，咱们在从业者的脸上递次见证了自信、欢腾、颓废、焦躁、勤恳，以及2026年头的喜笑貌开。

每当商议一项可能调动天下的工夫时，我常想起好意思国前总统肯尼迪在1962年的登月演讲。彼时，好意思国正处于科技逾期的焦躁之中。濒临各人的质疑和科学家们的撤回，肯尼迪以几近“不切实质”地高呼，让对工夫的追求，蒙上了放浪主义颜色。

“咱们选拔登月……咱们选拔在这个十年登上月球，并完成其他的事，不是因为它们很约略，而是因为它们很困难，亦然因为这个宗旨不错统筹和测试咱们最为顶尖的工夫和力量，亦然因为这个挑战是咱们乐于接受的，是咱们不肯推迟的，是咱们志在必得的，其他的挑战亦然如斯”。

从产业周期的角度看，自动驾驶能够只是工夫熟识度弧线又一次重演。但对深广起早贪黑攻克难关的东说念主来说，每一步都如登月般笨重。

2025年，咱们翻过了自动驾驶这座“珠峰”。前列，还有通器具身智能、物理AI，乃至AGI的岑岭。没东说念主敢打保票一定能登顶，但咱们一经启程。

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